為了解決目前人工鐵塔防腐作業效率低下且存在安全隱患的問題，需要用工業機器人技術解決當前鐵塔防腐工藝問題，利用自動噴涂設備實現安全高效的鐵塔防腐作業。
高壓電線鐵塔的防腐工作是確保安全供電的重要維護工程。潮濕、高溫、高鹽氣候極易對鐵塔造成腐蝕，目前防腐蝕主要采用熱鍍鋅方式，由人工刷漆完成，但防腐壽命僅為3年左右，維護頻繁且工程量大。鐵塔防腐作業又屬于高空帶電作業，施工人員登桿作業頻繁，作業條件惡劣，勞動強度大，造成施工人員精神緊張，容易引發安全事故。
目前，我國線路鐵塔防腐主要由人工完成，施工過程中涂漆質量（厚度、均勻度）取決于施工人員的技術好壞和素質高低。從以往實踐看，維護質量因人而異，很難達到令人滿意的效果。
綜上所述，自動噴涂設備的出現有可能代替人工鐵塔刷漆，在未來也必須代替人工，實現安全高效的鐵塔防腐作業。
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